Za oficjalną datę powstania zespołu uznaje się 28 sierpnia 2006 roku. W tym dniu zaczęły się pierwsze treningi nowo powstałej drużny "TEAM06" Szczepankowo, która wystartowała jako parafia św. Józefa w Szczepankowie w rozgrywkach Ministranckiej Ligi 6-tek na boiskach TKKF w Poznaniu. Pierwszy mecz został rozegrany 9 września 2006 roku z drużyną Zmartwychwstania Pańskiego (Poznań), który zakończył się spektakularnym zwycięstwem 5-1. Wydarzenia na boisku i po za nim sprawiły, że od tej pory pojedynki z tą ekipą elektryzowały obie strony. Pierwszy sezon naszego klubu skończyliśmy na 10 miejscu. W drugim sezonie na półmetku TEAM 06 zajmował 5 miejsce. Zimą w turniejach halowych drużyna nie opuszczała podium. Niestety z przyczyn losowych nie udało się dograć rundy wiosennej. Do największych sukcesów w tym okresie należy II miejsce w Mistrzostwach Archidiecezji Poznańskiej w 2007 roku.
Sezon 2009 zaczęliśmy w Lidze Piątkowa jednak słaby styl, fatalne wyniki i daleki dojazd zaważyły na tym, że ten skład nie dogra ligi do końca.
Po 2 latach przerwy nastąpiła reaktywacja i powstała Husaria 06 Szczepankowo. Została zmieniona nie tylko nazwa ale i barwy. Dotychczasowo grająca na zielono drużyna, po reaktywacji występowała w jednolitych czerwonych strojach. Doceniając sukcesy militarne wojsk Husarskich, zawodnicy zrzekli się nazwisk i ksywek na koszulkach. Pojawiły się tam lata i nazwy miejscowości największych bitew odniesionych przez tą jednostkę wojskową. W drużynie pozostał człon zawodników grających od początku istnienia klubu, który był wsparty nowymi zawodnikami.